U-News » Відео » Подивіться, як робопес, навчений ШІ, балансує на гімнастичній кулі
Всі новини

Подивіться, як робопес, навчений ШІ, балансує на гімнастичній кулі

Штучний інтелект “дресирує” механічного собаку ефективніше за людину, показало дослідження.

Інженери використовували платформу для моделювання на основі великої мовної моделі (LLM) DrEureka, щоб навчити чотирилапого робота балансувати і ходити по м’ячу для йоги. Моделюючи навчання в штучному середовищі, алгоритм ШІ швидко допомагає роботам отримати необхідні навички для переміщення в реальному просторі, заявляють розробники.

Команда використовувала платформу для навчання робота-собаки в режимі симуляції, а потім перенесла її в реальні умови роботи. Чотирилапий пристрій з першої спроби впорався з поставленими завданнями. Детально технологію навчання інженери з Пенсільванського університету, Техаського університету в Остіні та Nvidia описали на GitHub.

Робопес, що балансує на кулі

За допомогою кількох підказок від великої мовної моделі, такої як, наприклад, ChatGPT, програма може написати код, який створює систему винагород і штрафів для навчання робота у віртуальному просторі. Штучний інтелект створює параметри для навчання, враховуючи відскік меча, силу двигуна, ступінь свободи кінцівок та інші властивості системи.

Після кожної симуляції програма аналізує, наскільки добре віртуальний робот впорався із завданням і як його можна поліпшити. Наприклад, програма відстежує потенційно небезпечні показники – перегрів мотора або надмірне навантаження на кінцівки.

Дослідники зазначають, що DrEureka перевершив людей під час “дресирування” робота-собаки. Наприклад, пристрій, навчений ШІ, рухався на 34% швидше на реальних змішаних ландшафтах. Розробники вважають, вся справа в стилі викладання. Люди розбивають завдання на кроки і намагаються пояснити їх ізольовано, тоді як GPT має здатність ефективно навчати всього відразу.


Читають Коментують
Знайдений овоч, який очищає організм від токсинів, цукру і холестерину
34 847
Маленький хлопчик прославився завдяки кумедній промові на весіллі мами
23 229
Чи то підбори, чи то ходулі: дивне взуття Путіна насмішило мережу
22 309
Ось справжня Юлія Володимирівна: в мережі завірусилося смішне відео з Тимошенко
13 744
"Треба повний курс". Тарас Тополя оголосив збір на психіатра для Безуглої: нардепка відповіла
13 599
Шість ранніх ознак того, що печінку вже пошкоджено через алкоголь
13 400
За станом рук можна визначити рівень холестерину
11 307
Вчені назвали ягоди та овочі, які захищають організм від раку
11 074
Вчені показали птаха, який настільки дивний, що деякі люди не вірять, що він існує насправді
10 480
Фахівці з’ясували, людям із якою групою крові не можна вживати алкоголь
10 243
Лікарі порадили вживати три продукти, щоб прибрати жир на животі
9 799
Україномовний курйоз трапився з британкою в Києві: це запам'ятає не лише вона
9 772
Стрінгер чи трусепка: в Одесі помітили жінку в "гарячому" головному уборі
9 595
Куріння чи алкоголь: який з цих факторів серйозніше впливає на здоров’я
0
Ці 7 ознак вказують на те, що ви почали поступово віддалятися від своїх друзів
0
Обсяги поставок російського газу в Європу через 'Турецький потік' зростають
0
Ада Роговцева зворушливо вшанувала пам'ять покійного сина: архівна світлина
0
Лікар розповів, при яких хворобах не рекомендовано їсти цибулю
0
"Руки за голову": Путін відчитав дітей під час відеодзвінка
0
Чи можна носити сережки у формі хрестиків: священник чітко відповів
0
Де можна хоронити домашніх улюбленців: священник дав відповідь
0
Як забезпечити поливом кімнатні рослини під час відпустки: секрети досвідчених квітникарів
0
Наомі Кемпбелл у бікіні грайливо потанцювала з Рікі Мартіном на яхті в Італії
0
Олексій Суханов чесно зізнався, чи готовий усиновити дитину
0
Ці фрукти не можна зберігати в холодильнику: що вбиває їх свіжість
0
Штучний інтелект епічно зашкварився на посаді керівника торгового автомата: галюцинував і дратувався
0
Секс не головне? Чи може пара бути щасливою без інтимною близькості

Близькість у парі асоціюється передусім із сексом, але не ...

Чим жінка відрізняється від тітки: 7 сумних ознак шкідливого синдрому

Все перераховане — зовнішні прояви симптомів, а причина ...

Сім продуктів для жінок, які посилюють відчуття щастя

Жінкам у будь-якому віці важливо приділяти увагу ...