U-News » Відео » Подивіться, як робопес, навчений ШІ, балансує на гімнастичній кулі
Всі новини

Подивіться, як робопес, навчений ШІ, балансує на гімнастичній кулі

Штучний інтелект “дресирує” механічного собаку ефективніше за людину, показало дослідження.

Інженери використовували платформу для моделювання на основі великої мовної моделі (LLM) DrEureka, щоб навчити чотирилапого робота балансувати і ходити по м’ячу для йоги. Моделюючи навчання в штучному середовищі, алгоритм ШІ швидко допомагає роботам отримати необхідні навички для переміщення в реальному просторі, заявляють розробники.

Команда використовувала платформу для навчання робота-собаки в режимі симуляції, а потім перенесла її в реальні умови роботи. Чотирилапий пристрій з першої спроби впорався з поставленими завданнями. Детально технологію навчання інженери з Пенсільванського університету, Техаського університету в Остіні та Nvidia описали на GitHub.

Робопес, що балансує на кулі

За допомогою кількох підказок від великої мовної моделі, такої як, наприклад, ChatGPT, програма може написати код, який створює систему винагород і штрафів для навчання робота у віртуальному просторі. Штучний інтелект створює параметри для навчання, враховуючи відскік меча, силу двигуна, ступінь свободи кінцівок та інші властивості системи.

Після кожної симуляції програма аналізує, наскільки добре віртуальний робот впорався із завданням і як його можна поліпшити. Наприклад, програма відстежує потенційно небезпечні показники – перегрів мотора або надмірне навантаження на кінцівки.

Дослідники зазначають, що DrEureka перевершив людей під час “дресирування” робота-собаки. Наприклад, пристрій, навчений ШІ, рухався на 34% швидше на реальних змішаних ландшафтах. Розробники вважають, вся справа в стилі викладання. Люди розбивають завдання на кроки і намагаються пояснити їх ізольовано, тоді як GPT має здатність ефективно навчати всього відразу.


Читають Коментують
Знайдений овоч, який очищає організм від токсинів, цукру і холестерину
34 643
Маленький хлопчик прославився завдяки кумедній промові на весіллі мами
23 138
Чи то підбори, чи то ходулі: дивне взуття Путіна насмішило мережу
22 089
"Треба повний курс". Тарас Тополя оголосив збір на психіатра для Безуглої: нардепка відповіла
13 528
Ось справжня Юлія Володимирівна: в мережі завірусилося смішне відео з Тимошенко
13 448
Шість ранніх ознак того, що печінку вже пошкоджено через алкоголь
13 315
Вчені назвали ягоди та овочі, які захищають організм від раку
11 002
Фахівці з’ясували, людям із якою групою крові не можна вживати алкоголь
10 131
Україномовний курйоз трапився з британкою в Києві: це запам'ятає не лише вона
9 674
Лікарі порадили вживати три продукти, щоб прибрати жир на животі
9 665
Родич Путіна зробив запаморочливу кар'єру в Росії: в мережі вже з'являються меми
8 958
Пєсков заснув під час виступу Путіна та потрапив на відео
8 829
Симптоми, які дають зрозуміти, що час лікувати підшлункову залозу
8 746
Куди поїхати на море без візи: 5 доступних напрямків для українців
0
Три види морепродуктів, від яких варто відмовитися
0
Скільки води потрібно пити щодня, щоб почати худнути
0
Бояться, що українки "відіб'ють" чоловіків: посол про те, як змінилося ставлення поляків
0
Томати повільно достигають: як пришвидшити почервоніння плодів
0
"Мій брат - інвалід через халатність лікарки": український співак розповів про трагедію в сім'ї
0
Зірка "Миколиної погоди" пригадав, як із Віктором Андрієнком опинився у в'язниці: їх звинувачували у зв'язках з іноземцями
0
Мішель Андраде через пів року після розставання зізналася, чи вільне її серце: "Мені кайфово"
0
Підвʼязувати чи ні: переваги і недоліки двох способів вирощування огірків
0
Як бор впливає на врожайність і якість томатів: ознаки дефіциту та правила підживлення
0
Дивіться уважно: що повинне бути у візерунку на справді солодкому кавуні
0
Найгірші поєднання речей, які часто подобаються жінкам
0
Не туди забрів — заблукалий окупант втрапив у смертельну халепу
0
Секс не головне? Чи може пара бути щасливою без інтимною близькості

Близькість у парі асоціюється передусім із сексом, але не ...

Чим жінка відрізняється від тітки: 7 сумних ознак шкідливого синдрому

Все перераховане — зовнішні прояви симптомів, а причина ...

Сім продуктів для жінок, які посилюють відчуття щастя

Жінкам у будь-якому віці важливо приділяти увагу ...