U-News » Hi-Tech » Дрон із гнучкою рамою навчили протискуватися через вузькі отвори
Всі новини

Дрон із гнучкою рамою навчили протискуватися через вузькі отвори

Інженери з Норвезького університету природничих і технічних наук розробили квадрокоптер Morphy, що має деформовану раму і здатний на льоту протискатися крізь вузькі отвори та витримувати зіткнення з перешкодами на високій швидкості.

Кожен із променів рами дрона кріпиться до центральної частини корпусу через еластичне з’єднання з вбудованим датчиком Холла. Дані від цих датчиків обробляються алгоритмом у режимі реального часу, що дозволяє дрону динамічно підлаштовувати тягу всіх чотирьох пропелерів, утримуючись у повітрі, незважаючи на деформацію рами. Про це повідомляє видання New Atlas.

Мультикоптерні дрони зазвичай мають складності при польотах в обмеженому просторі. Всередині приміщень та в закритих умовах існує багато перешкод і вузьких прорізів. Розробка дрона, який би поєднував стійкість до зіткнень, здатність пролітати через вузькі простори і простоту конструкції, є непростим завданням.

Інженери давно шукають способи підвищити стійкість дронів до ударів, розробляючи різноманітні системи захисту пропелерів і корпусу. Більшість із цих рішень збільшує масу та габарити безпілотника або не забезпечує достатнього захисту при сильних ударах. Інша проблема – в умовах обмеженого простору розміри дронів можуть серйозно обмежувати їхню здатність проникати у вузькі важкодоступні області.

Інноваційний підхід Morphy

Команда інженерів під керівництвом Костаса Алексіса з Норвезького університету природничих і технічних наук запропонувала новий підхід. Кожен із чотирьох променів рами Morphy кріпиться до корпусу за допомогою гнучкого з’єднання, надрукованого на 3D-принтері з еластичного матеріалу. Всередині кожного з цих еластичних шарнірів встановлений датчик Холла, який вимірює напрямок і ступінь вигину променя.

При зіткненні з перешкодою промінь рами Morphy згинається, замість того щоб зламатися. Дані з датчика Холла надходять на бортовий восьмиядерний мікропроцесор, який коригує тягу всіх чотирьох гвинтів, зберігаючи стабільність і керованість апарату. Це дозволяє дрону амортизувати удари під час зіткнення з перешкодами, а також протискатися крізь горизонтальні та вертикальні щілини, що вужчі за розміри його корпусу.

Morphy виглядає як звичайний дрон з масою 260 грамів і розмахом променів 252 міліметри. Пропелери захищені кільцевими бамперами з пластику. Час польоту на одному заряді батареї становить понад дванадцять хвилин. Крім датчиків Холла, дрон оснащений камерою і ToF-сенсором. Високе співвідношення тяги до ваги (3,3) забезпечує квадрокоптеру хорошу маневреність, а потужний процесор дозволяє виконувати складні алгоритми керування і одночасно обробляти дані з сенсорів у режимі реального часу.

Експериментальні випробування

Для перевірки можливостей Morphy інженери провели серію експериментів. У першому з них дрон направляли за прямою траєкторією, змушуючи його стикатися зі стіною на швидкості до трьох метрів на секунду. Morphy успішно витримував зіткнення, зберігаючи керованість і стабільність польоту. В окремих випробуваннях дрон демонстрував здатність витримувати удари на швидкості до 7,6 метра на секунду.

У другому експерименті Morphy мав пролетіти крізь горизонтальну щілину, яка була меншою, ніж розмір його корпусу. Гнучкі промені дрона дозволили йому деформуватися і протиснутися крізь перешкоду, продовживши стійкий політ. У третьому експерименті Morphy пройшов крізь вертикальну щілину, також вужчу за його корпус, успішно впоравшись із завданням.

На думку творців, Morphy представляє новий клас дронів. Зіткнення з перешкодами, яких раніше намагалися уникати, стали для нього прийнятним ризиком, а області, що були непрохідними для дронів із жорсткою конструкцією, Morphy може долати за рахунок деформації корпусу. Це відкриває нові можливості для використання дронів у складних умовах та обмеженому просторі.

Читай U-News в Google News

Читають Коментують
"Полуничка" стала кульмінацією звернення глави МОЗ РФ до випускників медичного вишу
28 848
Найшвидша акула у світі застрибнула на палубу яхти та потрапила на відео
26 109
У небі над Україною з’явився загадковий об’єкт: що це таке - відео
15 520
Канадка знатно осоромилася, кидаючи букет нареченої
15 478
Названо кращих дружин за знаком зодіаку: їхнім чоловікам казково пощастило
14 666
Названо 7 овочів, які корисно їсти гіпертонікам для зниження тиску
12 973
Анна Кошмал заворожила стрункою фігурою в бікіні на відпочинку у Франції
11 975
Трави для довголіття порадили китайські лікарі
11 238
Мережу насмішила реакція хлопця, дівчина якого спіймала весільний букет
11 030
Кондратюк зізнався, чому відмовився від співпраці з Аідою Ніколайчук: одна недобра риса
9 763
Молодята повернулися додому і виявили, що будинок заставлений пивними ящиками
8 680
Від хвороб серця, раку і токсинів: секрет довголіття знайшли в популярному фрукті
8 403
Не кожен водій це знає: для чого існує розмітка жовтого кольору на дорозі
7 867
Вийшла із ситуації переможцем: як жінка перетворила дефект в ідею для тату
0
Які знаки Зодіаку наразі зіштовхнулися з труднощами та що їм варто робити, щоб виправити ситуацію
0
Оля Полякова розповіла, як вберегтися від непроханих гостей
0
Що потрібно робити після кожного поливу огірків: багато городників про це забувають
0
Містичний інциндент: “померлий” чоловік прийшов до столичного ТЦК
0
Направив на ЗСУ: Монатік оприлюднив суму, яку заробив на скандальному весіллі з Галкіним
0
Це розіб'є їм серце: три знаки Зодіаку до кінця літа чекає справжня любовна драма
0
Кая Каллас, яка критикує РФ, може очолити дипломатію ЄС: що це означає для України
0
Чому не солодка диня виростає навіть у теплиці або парнику: поширені помилки
0
Наталія Могилевська схудла та показала, як наразі виглядає
0
Які кольори машин були найпопулярнішими серед українців у першому півріччі
0
Чотири вживаних автомобілі за $6 000 з надійним «автоматом»
0
Ідеальний тиск у шинах автомобіля назвав експерт з шиномонтажу
0
Чотири непотрібні речі в будинку, що свідчать про проблеми з психікою

Люди складують в будинку відвертий мотлох, який насправді ...

Шість найбільш інтимних речей, які розпалять полум’я вашої любові

Почнемо, мабуть, з найголовнішого: заняття любов’ю зовсім ...

Знайомства без меж: Як luvfree.com змінює життя самотніх людей

  Світ знайомств постійно змінюється, і з кожним роком все ...